ER210-2700是一款大负载机器人，手腕部可搬运负载210 kg，工作可达半径2674 mm。
功能特点
得益于高刚性的结构，配合高速智能码垛工艺包，效率提升20%，帮助客户多快好省的完成工作；
集成了多个行业专用工艺包，配合软PLC和各种总线接口，帮助客户轻松面对各种工艺挑战；
高性能碰撞检测功能帮助提高安全系数。
适用场景
可广泛应用于点焊、搬运、码垛等场景。
适用行业
汽车零部件、光伏、食品饮料、建材、物流仓储等行业。
产品参数
型号 | ER210-2700 | |
机构 | 多关节型机器人 | |
轴数 | 6轴 | |
手腕部可搬运负载 | 210 kg | |
重复定位精度 | ±0.3 mm | |
本体重量 | 1110 kg | |
较大臂展 | 2674mm | |
本体防护等级 | IP65 | |
电柜防护等级 | IP43 | |
驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 | |
安装方式 | 地面安装 | |
安装条件 | 环境温度 | 0~45 ℃ |
环境湿度 | 通常在80%（40 ℃）以下（无结露现象 | |
振动加速度 | 4.9 m/s²（0.5 G以下） | |
手腕允许扭矩 | J 4 | 1337 N.m |
J 5 | 1337 N.m | |
J 6 | 720 N.m | |
手腕允许惯性力矩 | J 4 | 141.1 kg.㎡ |
J 5 | 141.1 kg.㎡ | |
J 6 | 79 kg.㎡ | |
较大单轴速度 | J 1 | 100°/sec |
J 2 | 90°/sec | |
J 3 | 85°/sec | |
J 4 | 109°/sec | |
J 5 | 105°/sec | |
J 6 | 200°/sec | |
各轴运动范围 | J 1 | ±180° |
J 2 | +60°/-80 ° | |
J 3 | +90°/-83 ° | |
J 4 | ±360° | |
J 5 | ±120° | |
J 6 | ±360° |
动作范围
ER210-2700机器人
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