ER180-4-3200是一款大负载机器人，手腕部可搬运负载180 kg，工作可达半径3200 mm。
功能特点
得益于整机的刚度性能，充足的臂展配合高速智能码垛工艺包，效率提升15%，帮助客户多快好省的完成工作；
集成了多个行业码垛专用工艺包，配合软PLC和各种总线接口，帮助客户轻松面对各种工艺挑战；
高性能碰撞检测功能帮助提高安全系数。
适用场景
可应用于搬运、码垛、上下料等场景。
适用行业
适用于金属部件、光伏、物流、水泥、食品饮料等行业。
产品参数
型号 | ER180-4-3200 | |
机构 | 多关节型机器人 | |
轴数 | 4轴 | |
手腕部可搬运负载 | 180 kg | |
重复定位精度 | ±0.2 mm | |
本体重量 | 1500 kg | |
较大臂展 | 3200 mm | |
本体防护等级 | IP40 | |
电柜防护等级 | IP43 | |
安装条件 | 环境温度 | 0~45 ℃ |
环境湿度 | 通常在75%RH以下（无结露现象） | |
振动加速度 | 4.9 m/s²（0.5 G以下） | |
驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 | |
安装方式 | 地面安装、支架安装 | |
手腕允许扭矩 | J 4 | 80 N.m |
较大单轴速度 | J 1 | 104°/sec |
J 2 | 104°/sec | |
J 3 | 104°/sec | |
J 4 | 210°/sec | |
各轴运动范围 | J 1 | ±175° |
J 2 | +40°/-86° | |
J 3 | +60°/-52° | |
J 4 | ±360° | |
J 2 +J3 | -106°＜(J2 +J3)＜+23° | |
动作范围
ER180-4-3200机器人
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